一种智能全地形堤防隐患快速诊断履带车及作业方法

本发明公开了一种智能全地形堤防隐患快速诊断履带车及作业方法，履带车包括：车体、四轮独立悬挂履带结构、地质雷达探测模块、瞬变电磁探测模块、多模态导航系统、智能控制模块和远程操控平台；基于多模态导航系统、智能控制模块和远程操控平台实现智能全地形堤防隐患快速诊断履带车的全地形路径规划‑自主避障‑协同探测；本发明通过四轮独立悬挂履带结构、双模态协同探测、实时数据传输与反演等技术，显著扩大探测范围，提高隐患识别精度与可靠性，缩短现场诊断与应急响应时间间隔，解决了现有技术在地形适应性、探测精度、时效性等方面的瓶颈问题，显著提升了堤防隐患诊断的全面性、准确性与应急响应速度。