面向多区域联合感知的传感器动态调度方法及系统

本发明提供一种面向多区域联合感知的传感器动态调度方法及系统，属于车联网通信调度技术领域，对所有空闲区域调度收益值进行倒序排序，若空闲区域数大于每次可调度的空闲区域个数阈值M，则选取收益最大的M个区域进行调度；若空闲区域数小于等于M，则对所有空闲区域进行调度；对选定区域传感器进行进行特征提取，对各传感器进行基于置信度阈值二分搜索的通信量分配与带宽分配。本发明联合感知框架下，引入信息时效性建模机制，通过评估感知数据的时效性价值，动态调整感知时机与感知通信量，实现对通信资源的精细化管理；能够在复杂、动态的通信环境中，有效提升联合感知的整体性能，增强系统鲁棒性与感知准确性。