机器人的头部结构、机器人及其基准位置的标定方法

本申请实施例提供机器人的头部结构、机器人及其基准位置的标定方法，属于机器人技术领域。第一驱动件包括第一输出轴和第一驱动主机，第一驱动主机具有第一基准孔；第二驱动件包括第二输出轴和第二驱动主机，第二驱动主机具有第二基准孔，第一输出轴和第二输出轴相交；头部主体具有第三基准孔，第一输出轴和第二输出轴的其中之一与头部主体连接，第一输出轴和第二输出轴的其中另一与对应的第一驱动主机或对应第二驱动主机连接，第一基准孔、第二基准孔和第三基准孔同轴布置，第一输出轴和第二输出轴均处于转动的基准位置。通过使一次标定操作就能使第一输出轴和第二输出轴同时处于转动的基准位置，简化了头部结构的基准位置的标定的步骤。