一种基于图像处理的点云滤波方法及相关设备

本发明公开了一种基于图像处理的点云滤波方法及相关设备，涉及激光雷达技术领域，解决了点云滤波计算量大、耗时长的的问题。本发明通过将三维的点云映射到二维图像上，显著降低了计算复杂度，提高了算法效率，缩短了计算耗时；通过闭运算和连通域分析对点云投影得到的二值图进行处理，再基于二值图中的目标连通域还原得到目标点云，不仅简化了噪声去除过程，还能够在去除噪声的同时保留点云的细节信息，避免了在降采样过程中可能导致的细节丢失问题。