多目标轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

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多目标轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质
申请号:CN202510751062
申请日期:2025-06-06
公开号:CN120876531A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本申请涉及人工智能技术领域,揭示了一种多目标轨迹跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,方法包括:从高清视频提取各个所述目标物体的中心点,将每张所述初始视频帧每个像素点映射至预设颜色类别中,得到每张所述初始视频帧分别对应的中间视频帧,检测所述目标物体的边界框,生成每个所述目标物体的单通道特征图,确定每个目标物体位置信息,并基于每个目标物体的位置信息更新各个所述目标物体的轨道坐标。本发明的有益效果:能够实时检测目标物体的边界框并生成单通道特征图,有效提取目标特征,显著提升了跟踪精度,同时降低计算负担,从而实现实时处理,满足动态环境下比赛需求。
技术关键词
轨迹跟踪方法 视频帧 信息更新 高清 轨迹跟踪装置 物体定位方法 计算机设备 物体位置信息 均值漂移算法 像素点 颜色 坐标 轨道 处理器 人工智能技术 卡尔曼滤波 运动
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