无人机跟踪方法及系统、设备

本发明涉及传感器领域，提供一种无人机跟踪方法及系统、设备，方法包括：获取雷达产生的初步定位信号；基于初步定位信号产生第一控制信号，将初步定位信号以及第一控制信号转发给光电传感器；获取光电传感器发送的若干个二级定位信号，并计算若干个二级定位信号之间的相似度；基于初步定位信号和相似度构建观测模型；基于粒子滤波算法的状态转移方程以及观测模型得到预测定位信号；基于预测定位信号，对目标无人机进行跟踪。用以解决相关技术中不能精确识别并追踪到无人机的位置，不能满足安防需求的缺陷，本申请的方案中通过将雷达与光电传感器进行结合，解决了雷达易受干扰的问题，提高了无人机识别以及追踪的精确度。