车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供了一种车辆扭矩的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：在电子稳定系统激活的情况下，响应于对车辆的模式切换请求，获取电子稳定系统的干预扭矩和发动机实际扭矩，模式切换请求用于将车辆从怠速模式切换至直驱模式，怠速模式下发动机处于怠速状态并由驱动电机为车辆提供动力，直驱模式下由发动机提供动力；基于干预扭矩与发动机实际扭矩确定目标电机扭矩，干预扭矩为发动机实际扭矩与目标电机扭矩之和的上限；将驱动电机的输出扭矩调整至目标电机扭矩。该方法在电子稳定系统激活且车辆从怠速模式切换到直驱模式的情况下，将发动机的降低扭矩分配给车辆的驱动电机，以解决对发动机失去控制的问题。