一种基于多模态融合的混凝土裂缝三维重建方法、系统及介质

本发明公开了一种基于多模态融合的混凝土裂缝三维重建方法、系统及介质，涉及结构工程检测技术领域，包括如下步骤：获取目标结构的结构图像帧序列和结构激光雷达点云帧序列；得到裂缝分割后的裂缝掩码图帧；得到整体结构去噪点云图；获取可见点云上色点云地图和可见点云语义分割点云地图；获取整体三维上色点云地图和整体三维语义分割点云地图；获取整体三维点云标记地图；基于三维点云标记地图进行裂缝三维属性测量获取裂缝三维几何信息。本发明提供的方法，设计多帧和多模态融合的裂缝结构重建框架，能适应各种三维结构的裂缝检测，并且可以基于整体三维点云标记地图实现裂缝的宽度信息、裂缝位置以及裂缝走向信息的同时检测。