一种基于数字孪生的采煤机自适应截割导控系统构建方法

本发明提供一种基于数字孪生的采煤机自适应截割导控系统构建方法，涉及采煤机自适应截割技术领域。该方法具体包括：设计复杂夹矸薄煤层采煤机截割状态感知方法和复杂夹矸薄煤层采煤机自适应控制策略；基于复杂夹矸薄煤层采煤机截割状态感知方法和复杂夹矸薄煤层采煤机自适应控制策略，建立复杂夹矸薄煤层采煤机自适应截割数字孪生模型，用于模拟复杂夹矸薄煤层采煤机的自适应截割过程；构建数模驱动的机理特征寿命预测模型和复杂夹矸薄煤层采煤机自适应截割动态可靠性数字孪生监控模型，用于实时评估复杂夹矸薄煤层采煤机自适应截割过程的可靠性。本发明能够有效改善采煤机对复杂夹矸薄煤层的自适应能力。