摘要
本发明公开了基于机器视觉的正时齿轮总成装配定位系统,本发明涉及齿轮装配技术领域,解决了原有的装配定位系统缺乏有效的调试校验机制的问题,本发明通过对已完成主齿轮安装的齿轮总成进行影像获取,并从所获取的影像中识别主齿轮的内置中心点,基于此内置中心点以及齿轮总成,确认其所关联的基准模型,再通过对基准模型进行调试校验,对不同啮合的适配体的中心点进行位置确认,基于对应适配体对应啮合齿以及啮合槽的具体特征,识别对应槽体所关联的线段特征,基于对应的线段特征对其装配点位进行调试,锁定最佳装配点,以此来保障后续装配定位的实际装配处理效果,达到更为标准的装配定位处理进程。
技术关键词
齿轮总成
装配定位系统
齿轮零件
调试特征
轮廓区域
模型轮廓
影像
主齿轮
定位点
像素点
进程
边缘轮廓
齿轮模型
数值
线段特征
视觉
齿轮装配技术
动态
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