一种用于电厂检修的四轴绳驱并联机器人

本发明公开了属于并联机器人技术领域的一种用于电厂检修的四轴绳驱并联机器人，包括底座、绳驱机构、压线机构、出线轮，底座位于四周位置均开设有条形孔，底座位于每一条形孔的上方均安装有绳驱机构，底座位于每一条形孔的下方均安装有可弹性活动的压线机构，底座位于每一条形孔的侧前端均固定设有出线轮，绳驱机构缠绕设有连接绳，底座上设有网络控制器，绳驱机构相对于固定的出线轮位置做绕线绳驱的水平不倾斜运动。本发明具有保持连接绳两点一线输出的水平不倾斜运动，压线机构压实连接绳，确保了一体化网络伺服电机转数输出连接绳的实际长度，降本提质，辅助替换人工检修风险和提升检修定位精度，运动稳定性好。