压电系统迟滞建模及复合控制方法、装置及电子设备

本申请提供一种压电系统迟滞建模及复合控制方法、装置及电子设备，涉及运动控制技术领域。方法包括：构建对压电系统进行前馈补偿的补偿模型；其中，补偿模型为非对称率相关的控制模型的逆模型；确定对压电系统进行反馈补偿的自适应控制算法；根据补偿模型进行前馈补偿确定的前馈控制量，和基于自适应控制算法进行反馈补偿确定的反馈控制量，确定压电系统的输入控制量。装置包括：前馈控制器与压电系统的输入端连接，反馈控制器与压电系统的输入端和输出端连接；前馈控制器，用于进行前馈补偿确定前馈控制量；反馈控制器，用于进行反馈补偿确定反馈控制量；控制系统，用于根据前馈控制量和反馈控制量，确定压电系统的输入控制量。