摘要
本发明公开了一种基于AI视觉识别的毛巾架焊料定量自动供给方法及系统,涉及智能焊接技术领域,该方法包括:基于毛巾架待焊接点的图像数据,定位焊接点位置并提取表面特征,生成焊接点特征向量集;根据焊接点特征向量集确定焊料的基础理论需求量与焊料用量修正值,并通过计算焊料预测用量,建立定量供给指令集;基于定量供给指令集,控制螺杆阀的开启时间和转速;通过工业相机采集焊接结果图像,并根据焊接结果图像调整材料特性校正系数,用于优化下一次焊接过程中的焊料预测用量。本发明能够根据不同焊接位置的实际需求自动调整焊料用量,有效避免了传统焊接设备存在某些区域焊料过多而其他区域不足的问题。
技术关键词
焊料用量
毛巾架
定位焊接点
工业相机
视觉
粗糙度
校正
图像
阻力
尺寸特征
智能焊接技术
阈值分割技术
深度神经网络模型
加权融合算法
物理
深度残差网络
焊点
偏差
缺料现象
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