一种基于振动信号的振捣机器人碰撞物类型识别方法

本发明涉及振捣机器人的振动信号分析技术领域，具体是一种基于振动信号的振捣机器人碰撞物类型识别方法。本发明通过精细的步骤设计，实现了对振捣机器人碰撞物类型的精准识别。首先，通过希尔伯特变换和解调技术，将复杂的振动信号转化为易于分析的包络信号，并利用优化算法将信号解耦为多个模态分量，提高了信号处理的效率和准确性。其次，通过计算皮尔逊相关系数并合并相关模态分量，进一步简化了信号特征，便于后续分析。最后，利用卷积神经网络进行训练，能够自动学习并识别不同类型的碰撞物类型，有效的提高了振捣机器人在对碰撞物类型识别的准确性。