一种自动驾驶策略生成、车载大模型部署方法及装置

本申请实施例提供了一种自动驾驶策略生成、车载大模型部署方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法应用于自动驾驶系统，自动驾驶系统内部署车载大模型，车载大模型包括多个网络层，方法包括：利用校准车载数据，确定每个网络层的异常权重比例；根据多个网络层的异常权重比例，确定每个网络层的稀疏度，每个网络层的稀疏度与异常权重比例负相关；利用每个网络层包括的目标权重，对当前车载数据进行处理，得到自动驾驶策略，每个网络层包括的目标权重与所有权重的比例为每个网络层的稀疏度。该方案能够实现在车载芯片的算力不足的情况下，自动驾驶系统中大语言模型的部署。