基于多模态传感的上肢下肢协同康复训练系统

本申请涉及康复医学技术领域，公开了基于多模态传感的上肢下肢协同康复训练系统，包括：多模态传感器模块，用于采集患者上肢和下肢的运动数据；数据处理模块，用于接收并处理所述多模态传感器模块传输的运动数据；优化控制模块，通过接收运动数据并结合康复目标和协调性约束；反馈模块，用于根据实时训练状态提供患者的运动反馈，并实时调整运动控制指令；显示模块，用于显示所述上肢和下肢的运动数据、训练状态以及实时反馈信息。本发明通过多模态传感器数据采集、优化控制模块动态调整、实时个性化反馈和沉浸式图形化展示，实现了精准、高效、个性化的康复训练，显著提升了训练效果和患者的参与体验。