一种车辆控制方法、装置及车辆

本发明涉及车辆智能控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。本申请相较于依赖视觉感知与机器学习模型的传统方式，本申请同时检测驾驶员驾驶状态和车辆行驶风险数据，避免单一感知的误判局限，例如可通过驾驶员分心、疲劳等异常状态辅助判断潜在风险。其次，通过实时分析行驶风险数据，能够确定是否触发主动安全干预，改变传统算法侧重碰撞后保护的被动局面，实现驾驶过程危险的实时监测。根据驾驶状态和行驶风险数据匹配目标干预策略，并执行相应安全操作，形成从检测、分析到主动干预的完整闭环，在事故发生前主动降低风险，弥补了传统技术缺乏主动预防机制的不足。