一种经皮房间隔缺损封堵的介入手术机器人系统

本发明提供一种经皮房间隔缺损封堵的介入手术机器人系统，涉及房间隔缺损封堵介入手术技术领域。该介入手术机器人系统被配置为：获取历史封堵器选择数据，进行基于球囊伸展径测量数据的对应性分析，形成封堵器选择特征数据；获取球囊伸展径实时测量数据，并进行伸展径有效测量数据的提取分析，形成实时伸展径测量数据；根据实时伸展径测量数据和封堵器选择特征数据进行封堵器选择分析，确定出目标封堵器；获取实时分流影像数据，进行分流效果分析，形成封堵效果分析结果数据。该介入手术机器人系统通过利用手术机器人进行封堵器的合理选择来提高手术的成功率，有效保证和实现介入手术更加进一步的手术效果。