基于新能源场站的无人机巡视管理方法及系统

本发明公开了基于新能源场站的无人机巡视管理方法及系统，涉及无人机监测技术领域，包括，调用风电场SCADA系统获取风电场拓扑信息，同步通过无人机传感器结合高斯回归建立电磁干扰分布图，采用声压测量结合CFD反演模型模拟风机尾流涡核构建尾流三维热力图；基于电磁干扰分布图和尾流三维热力图计算三维路径代价图，并通过路径规划算法结合无人机动力学约束规划无人机巡检路径；通过无人机机载PDV系统采集风机运行数据并进行处理，基于频谱变换以及支持向量机模型识别风机运行故障。本发明实现对风电场复杂空间环境中无人机巡检路径的安全性与执行性的提升，并强化对风机运行状态的高效感知与精准诊断。