一种基于多源感知的无人机低空目标识别方法

本发明公开了一种基于多源感知的无人机低空目标识别方法，属于目标识别领域，包括：获取多源感知数据，对多源感知数据进行预处理和降维，得到降维特征集；通过深度学习模型对降维特征集进行融合，得到融合特征集；对融合特征集进行维度判断，基于判断结果，得到精简特征集；通过深度学习模型对精简特征集进行识别，得到初步识别结果；获取空间数据，根据初步识别结果和空间数据进行区域分类，得到环境分类结果；根据环境分类结果，重新对精简特征集进行识别，得到目标分类结果，对不同无人机的目标分类结果进行整合，并根据整合结果得到目标识别的动态信息。能够提升无人机低空目标识别的准确性和实时性。