标定板的圆心检测方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种标定板的圆心检测方法、装置、设备及存储介质，在本申请中，通过创建虚拟标准正方形确定透视变换矩阵，并利用该透视变换矩阵将原始标定板图像映射为正方形标定板图像，通过该方式，可有效解决标定板在倾斜拍摄时产生的形变问题，使圆心检测不受视角倾斜影响；并且，本申请在正方形标定板图像中通过聚类算法合并各目标圆轮廓，并通过置信度确定合并中心坐标，可有效抑制噪声干扰，提高圆心检测的精度。