一种带有避障功能的无线电定向方法及系统

本发明公开了一种带有避障功能的无线电定向方法及系统，属于无线电定向技术领域。该方法包括：通过无线电发射并接收回波信号，计算障碍物的方向和距离；基于目标物与障碍物的位置关系制定模拟示意图，基于德洛内三角网原理将模拟示意图进行平面划分，连接相邻三角形外接圆圆心，生成多条避障路线；通过建立平面直角坐标系计算避障路线长度，以单位评估区域量化障碍物密集程度，结合距离和密集程度权重计算各条避障路线的优先级分数，按分数选取最优避障路线。本发明通过精准探测、智能路线规划及量化风险评估，为目标物提供安全且短路程的避障方案，适用于无人机、智能机器人等复杂环境下的导航需求。