摘要
本发明涉及一种基于库仑计数和UKF联合算法的锂离子电池SOC估计方法,包括:建立锂离子电池的一阶等效电路模型;基于库仑计数和UKF联合算法,构建SOC估计方程;更新SOC估计值;在输入电压参数中引入高斯噪声,建立新型SOC估计方程和估计过程,并在不同的电池退化周期进行仿真验证。本发明的有益效果是:本发明通过联合库仑计数法与无迹卡尔曼滤波算法,可以降低累积误差,提升SOC估计的精度;并且,采用一阶等效电路模型简化电池动态特性建模,通过UKF状态方程与等效电路参数的联合标定,在保证精度的同时减少计算资源消耗。
技术关键词
SOC估计方法
库仑计
锂离子电池
等效电路模型
方程
协方差矩阵
计算机存储介质
欧姆电阻
等效电路参数
基尔霍夫定律
UKF算法
卡尔曼滤波算法
噪声
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电压
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累积误差
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