多场景自适应的高速障碍物预警方法、装置、设备及介质

本申请涉及多场景自适应的高速障碍物预警方法、装置、设备及介质。所述方法包括：首先获取交通感知设备的多源数据，对数据进行时空校准与语义解析，得到车辆轨迹特征向量集。接着，依据该特征向量集计算网格化区域的实时车流参数，进而生成交通特征数据库。然后，对交通特征数据库进行分时段、分天气建模，得到各场景的理论速度基线参数。最后，根据理论速度基线参数构建多维特征矩阵，并将其输入分类模型计算异常概率值，若在预设时间窗口内检测到连续异常概率值超过动态阈值，则生成预警信号。采用本方法能够实现对高速公路多场景下障碍物的实时监测与预警，为高速公路的行车安全提供了更有效的保障。