基于列车运行数据联动的智能到站提醒智能清洁机器人交互系统

本发明公开了一种基于列车运行数据联动的智能到站提醒交互系统，适用于列车售卖机器人与清洁机器人的到站协同控制。系统通过CAN总线实时获取列车车速、到站时间、停靠站台等运行数据，结合定位精度±10cm的UWB室内定位技术，实现机器人位置与列车运行状态的精准匹配。当检测到列车距到站剩余5分钟时，数据处理模块触发多模态提醒机制：语音广播单元支持中、英、日等多语种播报"下一站XX站即将到达"，屏幕显示单元同步展示站台信息及换乘指引；同时控制模块向清洁机器人发送指令，使其自动暂停作业并按预设路径停靠至车厢安全区域（距离车门≥1.5米）。系统集成列车广播同步接口，确保提醒音频与车载广播时间差≤50ms，经实测到站提醒准确率达100%。本发明有效解决传统广播漏听问题，提升乘客出行体验，同时通过机器人智能调度消除作业安全隐患，适用于高铁、城轨等全类型列车场景。