一种旅客列车智能配送机器人系统及方法

本发明公开了一种旅客列车智能配送机器人系统及方法，通过多传感器融合的环境感知技术、改进的动态路径规划算法及安全可靠的人机交互机制，实现列车场景下商品的自动化配送。系统包括智能配送机器人本体、云平台管理系统及通信网络，采用双SLAM技术构建动态更新的三维地图，结合多目标优化算法实现复杂客流环境下的无碰撞路径规划。机器人通过精准定位技术及动态验证码验证机制确保商品准确送达，同时配备三级制动系统及冗余电源方案保障运行安全。本发明有效解决了传统人工配送效率低、成本高的问题，显著提升铁路客运服务的智能化水平。