一种清洁机器人高温蒸汽自动化控制方法及系统
申请号：CN202510756056
申请日期：2025-06-07
公开号：CN120549396A
公开日期：2025-08-29
类型：发明专利
摘要
本发明公开了一种清洁机器人高温蒸汽自动化控制方法及系统，通过RGB摄像头与多传感器阵列实现6类污渍、8种地面材质的高精度识别，基于正交实验构建的动态参数数据库及模糊PID控制算法，实现100‑200℃温度（±2℃精度）、5‑50ml/min流量（1ml/min分辨率）的智能调节。系统集成环境感知、决策控制、执行反馈三大模块，通过多模态数据融合与自适应控制策略，显著提升清洁效率并保障地面材质安全，适用于家用及商用清洁机器人设备。
技术关键词
自动化控制方法
电容式传感器阵列
红外光谱仪
多模态数据融合
RGB摄像头
模糊规则库
热电偶测温组件
比例电磁阀
商用清洁机器人
硬件同步电路
地毯
加热控制算法
硬质地面
复合控制算法
蒸汽
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