多机协同任务规划方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例提供了一种多机协同任务规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。方法包括：确定当前的待监测对象；预测当前的每一待监测对象当前的待监测位置；按照预设顺序确定当前待分配任务的当前的机器人；获取当前的每一备选位置的耗时区间和当前的耗电区间；计算当前的每两个备选位置组成的位置组的耗时和耗电；从指定的充电站的位置和当前未被分配的待监测位置中，确定分配给当前的机器人的位置及各位置的执行顺序，并向当前的机器人发送，以使当前的机器人按照执行顺序执行分配的各位置处的任务；返回执行按照预设顺序确定当前待分配任务的当前的机器人的步骤，提高任务执行的可靠性。