低空智能航路航线组合选择方法及系统

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低空智能航路航线组合选择方法及系统
申请号:CN202510766186
申请日期:2025-06-10
公开号:CN120628106A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种低空智能航路航线组合选择方法及系统。方法包括:获取用户活跃分布数据和通信强度数据并基于用户活跃分布数据和通信强度数据生成实时人口分布密度;获取水网数据和路网数据;获取无人机的起点和终点,基于迪杰斯特拉算法生成至少一条备选航路;基于实时人口分布密度、水网数据和路网数据对备选航路进行评分;将评分最高的备选航路设置为推荐航路并将所述推荐航路发送至无人机。采用本方法通过多源数据融合,整合人口热力图、水网和路网数据,提高航路规划的准确性和安全性;基于动态优先级规则,按照“先水后路”原则动态生成航点,最大限度降低飞行风险;通过智能评分机制,结合人口密度和航点优先级,实现航路的智能优化。
技术关键词
迪杰斯特拉算法 水网 城市绿化带 覆盖率 数据 水面 无人机 中心线 密度 终点 坐标 水库 评分机制 节点 计算机程序产品 处理器 强度 计算机系统 热力图
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