一种基于BIM的吊装施工监管优化管理系统

本发明公开了一种基于BIM的吊装施工监管优化管理系统，包括：感知层：实时采集多源异构数据；决策层：底层利用增量式RRT#算法，生成满足起重机运动学约束的候选路径，上层嵌入分布式Q‑learning框架，各起重机作为独立智能体，通过共享经验池进行协同学习，根据环境感知数据和施工进度要求，动态优化路径规划策略，同时开发模糊滑模控制算法结合LSTM‑Transformer起重机大车、小车行走速度与吊钩起重机大车、小车行走速度与吊钩升降速度与钢丝绳扰动预测模型计算起重机运动补偿参数，基于预测起重机移动行走及升降数据，提前生成最优控制指令；执行层：决策层生成的指令下发至施工设备；优化层：构建BIM模型，将设备执行结果、结构安全监测数据反馈至决策层。