一种人形机器人仿生皮肤模具设计系统及方法

本发明涉及仿生机器人技术领域，揭露了一种人形机器人仿生皮肤模具设计系统及方法，该系统包括皮肤建模模块、模型分块模块、模腔注塑模块、材料固化模块及模型后处理模块。通过人形机器人的扫描数据生成仿生皮肤的三维模型，动态优化传感器布局，分块模腔设计实现高精度注塑，分区温度‑压力场调控材料固化，最终通过多尺度表面重构算法模拟真实皮肤触感。本发明解决了传统仿生皮肤模具设计中传感器布局不合理、分块模腔适配性差、材料固化不均等问题，显著提升了人形机器人皮肤的力学性能和感知真实性。