一种随行超声-铣削复合高效电弧增材方法及装置

本发明公开了一种随行超声‑铣削复合高效电弧增材方法及装置，该装置包括五轴联动的龙门铣床，龙门铣床的配置超声铣削装置，龙门铣床上装有二个六自由度倒挂机器人，六自由度倒挂机器人设置在龙门铣床的削头周围，倒挂机器人设有电弧增材制造组及超声冲击装置。本发明克服了复杂零部件铣削加工的困难和电弧增材技术在尺寸和形状等方面的不足。该装置使得增材制造工艺和减材制造工艺既可以独立进行又可以分区域同时成形。同时，在增材和减材过程中超声装置会作用于毛胚体，起到细化晶粒，提高打印件材料力学性能的作用。