一种基于功率计的工业机器人实际能耗采集及控制系统

一种基于功率计的工业机器人实际能耗采集及控制系统，属于机器人数据采集及控制技术领域。了解决现有的方式不能准确获取机器人实际工作状态下的实时能耗的问题。本发明使用功率计、电压钳和电流钳采集工业机器人运行过程中的原始电压和电流数据并上传到上位机；上位机中的数据处理模块读进行滤波处理后，功率计算模块对功率信号向量进行积分得到工业机器人实际运行平均功率；运动控制模块使用控制程序通过工业机器人控制器操纵工业机器人在工作空间范围内的自由运动；上位机通过通讯模块发送运动指令到工业机器人控制器，工业机器人控制器实时返回工业机器人关节信息到上位机。