一种无人艇海上目标拦截航迹交接班策略

一种无人艇海上目标拦截航迹交接班策略，包括如下步骤：传感器数据预处理：对无人艇自身传感器截获的目标信息进行数据格式转换和误差校正；航迹预测模型建立：基于无人艇和目标的状态信息以及海上环境参数，建立航迹预测模型模型对无人艇未来航迹进行预测；过渡航迹规划：设定约束条件，优化算法规划无人艇的过渡航迹；实时调整与反馈：在无人艇沿过渡航迹航行时，计算实际航迹与预测航迹的偏差，调整航行参数，并将调整信息反馈用于重新预测和规划航迹。本发明所述的无人艇海上目标拦截航迹交接班策略，旨在解决无人艇感知信息交接班导致的航迹突变问题，提高了航迹平滑度、任务适应性及系统智能化，增强无人艇海上目标拦截任务执行效果。