深度图像生成方法和深度图像生成模型的训练方法

本公开提出一种深度图像生成方法和深度图像生成模型的训练方法，其中，深度图像生成方法包括：对目标图像进行语义特征提取，确定目标图像的语义特征；根据语义特征和目标图像，对噪声图像进行处理，确定目标图像对应的深度图像。由此，通过引入图像的语义特征，在生成目标图像对应的深度图像时不仅能够更精准地理解目标图像的整体结构，还显著提升了对目标图像的局部细节的感知能力，从而能够兼顾全局结构与语义的一致性，以及局部细节的精细度，避免了仅基于目标图像和噪声图像直接生成深度图像时可能出现的边缘区域易产生“飞点”伪影、边界模糊、结构断裂等问题，进而显著提升深度图像转换为点云后的几何精度和边界保真度。