一种基于跟驰模型和动态时间规整的高速路车辆轨迹重构方法

本发明涉及一种基于跟驰模型和动态时间规整的高速路车辆轨迹重构方法，属于轨迹重构技术领域，特别适用于联网和自动驾驶车辆（CAV）环境。首先，通过提取CAV及检测到的前后普通车辆的运动特性，利用跟驰和逆跟驰模型重构候选轨迹集合；然后，采用DTW算法计算候选轨迹与已知轨迹的相似度；最后，根据相似性评分进行加权融合，最终生成更精确的重构轨迹。实验表明，本发明方法能够在CAV渗透率较低的情况下，有效提高轨迹重构精度，并随着渗透率的增加，进一步降低误差，为自动驾驶和智能交通系统的应用提供了数据支持。