一种实时逆向扫描引导方法

本发明公开了一种实时逆向扫描引导方法，属于三维点云处理技术领域，包括采集点云、建立三维主模型和W‑model模型，将两个模型进行对齐，计算对齐误差，将渲染后的数据发送给VR，制定补扫规划，解决了扫描建模时的多时段动态点云的时序同步、空间精确配准与误差补偿、高效分块缓存渲染的技术问题，本发明实现多时段点云的精确空间对齐与时间加权误差补偿，有效解决姿态漂移和时间异步问题，采用空间分块缓存和多层图层融合渲染技术，实现大规模动态点云的高效管理和VR实时可视化，基于点云覆盖率的漏扫区域自动识别与路径规划，大幅提升补扫效率。