车辆识别、路灯故障判断方法及智慧路灯节能控制系统

本发明为车辆识别、路灯故障判断方法及智慧路灯节能控制系统，采用改进欧式聚类算法识别高速行驶的车辆，通过点云预处理、改进欧式聚类、车辆验证、时序跟踪四个阶段，区分静态积雪和动态车辆，从而降低由于雨雪噪声引起的误检率。采用路灯分段式控制方案，将某一路段分为多个灯控子系统，每个灯控子系统中的主控模块控制灯控子系统中的多台路灯实现节能的目的。采用动态阈值调整机制实现路灯故障的实时监测，根据历史数据动态调整报警阈值，避免固定阈值无法适应负载变化，从而降低由于电网干扰导致的误报问题。能够有效应对雨雪天气，通过一台主控模块控制多台路灯，大大降低改造成本。