摘要
本申请公开了一种晶圆传输单元、清洗装置和处理设备,晶圆传输单元包括:机械手组件,包括取放晶圆的机械手和机械手驱动电机;滴液盘组件,包括位于机械手下方的滴液盘和连接臂;导流组件,包括设置在滴液盘的底面的导流孔,和与导流孔连通的导流管;移动组件,包括支架和支撑台,机械手驱动电机设置在支撑台上,滴液盘通过连接臂与支撑台固定连接;机械手配置为在机械手驱动电机的驱动下、使机械手和晶圆在滴液盘限定的水平空间内移动;导流组件配置为通过导流管和导流孔向滴液盘供应保湿液,和,从滴液盘回收保湿液,以使得从晶圆和机械手滴落的加工副产物滴落在保湿液中、并随保湿液从导流孔排出,从而不会污染和损伤晶圆。
技术关键词
清洗单元
传输单元
保湿液
机械手组件
导流组件
支撑台
移动组件
机械臂
晶圆清洗装置
电机
导流管
副产物
关节
支架
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