基于人工智能的机载摄像头抖动图像补偿方法

本发明公开了基于人工智能的机载摄像头抖动图像补偿方法，其特征在于，包括：传感器模块，包括陀螺仪和加速度计，用于实时采集机载摄像头的姿态数据和运动数据，所述姿态数据包含三轴角速度、三轴加速度及四元数姿态矩阵；图像采集模块，配置有1/1.8英寸CMOS传感器，支持相位对焦与激光对焦双模式，用于获取机载摄像头拍摄的实时图像；处理器模块，配置为执行以下步骤：步骤1、通过传感器融合算法对姿态数据与运动数据进行卡尔曼滤波处理；本发明通过传感器模块、图像采集模块与处理器模块的协同工作，结合卡尔曼滤波和深度学习模型，实现了动态场景下的高精度防抖，降低了对传统光学或机械防抖硬件的依赖，减少了设备重量与成本。