一种密集架负载自平衡方法、系统及存储介质

本发明提供一种密集架负载自平衡方法、系统及存储介质，涉及智能仓储设备技术领域，所述方法包括：获取密集架的多源实时数据，多源实时数据包括密集架的时间序列数据、空间应力数据以及环境参数数据；通过LSTM模型，根据时间序列数据、空间应力数据以及环境参数数据进行预测，得到密集架在预设未来时间段内的未来负载数据；根据未来负载数据，生成密集架的调整策略；根据调整策略，控制密集架进行自平衡。本发明通过实时监测、精准预测和动态调整密集架的负载，优化了支撑臂的自平衡控制，从而显著提升了密集架的存储效果。