摘要
本发明公开了一种可升降调节的机器人底盘及其调节方法,涉及机器人底盘技术领域,包括底盘主体,底盘主体的上端面设有收纳腔,收纳腔内部的两侧对称设置有升降支架,每组升降支架分别由两个第一支架和两个第二支架组成,第一支架和第二支架互相交叉,形成两个叉架,上下两个叉架在连接处通过转轴连接形成升降支架,两个升降支架的第一支架和第二支架的交叉处通过第一连接轴连接,两个升降支架的连接处通过第二连接轴连接,形成叉状升降机构的主体,下方第二支架之间通过固定轴连接,第一安装座与第二安装座之间安装有液压伸缩装置,解决了机器人底盘不能够根据实际应用场景对料斗进行调节的问题。
技术关键词
升降支架
液压伸缩装置
自卸机构
阻尼减震装置
安装座
升降机构
机器人底盘技术
叉架
导向滑槽
双轴电机
阻尼器
滑动块
滑动座
滚轮组件
托架
减速电机带动
叉状结构
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