一种基于底盘机器人的链式二级联动升降装置

本实用新型涉及一种基于底盘机器人的链式二级联动升降装置，包括固定基板，驱动电机的驱动轴上连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传动链条传动连接，固定基板的一侧上连接有升降立框，升降立框的内侧顶部连接有传动链轮一，支撑传动轴的外端连接有传动链轮二，所述传动链轮二和传动链轮一之间连接有提升链条一，升降立框的侧边上连接有滑轨一，滑轨一上通过滑块滑动连接有提升门架，提升门架通过连接固定块与传动链轮一同步连接，提升门架的侧边上连接有滑轨二，滑轨二通过滑块连接有提升支架，提升门架外侧顶部上连接有传动链轮三，传动链轮三上啮合有提升链条二。本实用新型能提高工作效率的同时还能降低使用成本。