摘要
本发明涉及机械制造技术领域,公开了螺纹面扭矩周数动力自动控制方法,包括以下步骤:步骤S101,通过激光测距传感器获得第一油污厚度;步骤S102,通过电容式传感器获得第二油污厚度;步骤S103,计算获得第三油污厚度;步骤S104,计算获得最适夹紧力;步骤S105,计算获得所需扭力,并通过PID控制算法调整当前扭力至所需扭力;步骤S106,协同控制当前夹紧力和当前扭力。本发明通过激光测距传感器和电容式传感器的融合实时精准监测油污厚度,并根据油污厚度、工件材料特性及几何形状参数的最适夹紧力计算模型,结合扭力自适应控制算法,实现了夹紧力和扭力的动态精准调节,从而确保连接过程的稳定性和可靠性。
技术关键词
自动控制方法
电容式传感器
油污
激光测距传感器
PID控制算法
扭力
自定义参数
材料特性参数
动力
工件
机械制造技术
反射光
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校准
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屈服
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