摘要
本发明涉及机械手技术领域,具体公开了一种引信生产用零件加工装置,包括:机械臂、安装座和吸附组件,安装座与机械臂连接,吸附组件设在安装座上,吸附组件包括固定板和吸盘单元,固定板与安装座连接,吸盘单元包括密封壳、活动筒、第一吸盘、第二吸盘和第一密封件,密封壳与固定板连接,活动筒设在密封壳内,密封壳内设有第一通气道,第一吸盘与第一通气道连通,第二吸盘设在密封壳底部,密封壳内还设有第二通气道,第二通气道的两端分别与第一通气道和第二吸盘连通,第一密封件滑动配合在所第一通气道内,第一密封件通过第一弹性件与密封壳连接;本发明的引信生产用零件加工装置能够吸附带有通孔的工件,防止其掉落。
技术关键词
密封件
通气道
抽气装置
密封环
机械臂
零件
通气口
安装座
伸缩机构
检测组件
工件
机械手技术
通道
气压
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