一种多轴机械臂平移式螺栓自动拆卸装置

本实用新型提供一种多轴机械臂平移式螺栓自动拆卸装置，包括固定设置的支撑桁架、可移动地安装于支撑桁架的平移台、螺栓拆卸机构、以及安装在平移台上的多轴机械臂，螺栓拆卸机构安装在多轴机械臂的输出端，螺栓拆卸机构具有可转动且用于套装待拆螺栓的螺栓套筒。本申请中，通过平移台沿支撑桁架的移动，带动多轴机械臂和螺栓拆卸机构移动至需要拆卸螺栓的预制桩产线处，后续由多轴机械臂带动螺栓拆卸机构运动，使螺栓套筒套装在锁紧管模的待拆螺栓上，通过螺栓套筒带动待拆螺栓转动，将待拆螺栓从管模中拧出，实现管模上螺栓的自动拆卸，缩减预制桩产线的人工需求，降低操作工的劳动强度，有效提高预制桩的生产效率。