基于固定翼无人机的三维建模与测图方法、系统及装置

本公开提供了一种基于固定翼无人机的三维建模与测图方法、系统及装置，涉及地理测绘技术领域。该方法通过倾斜相机、激光扫描仪、位置与姿态测量系统的数据同步采集，结合导航轨迹解算、点云坐标变换、图像姿态计算与多源数据融合处理，在统一坐标体系下实现影像数据与点云数据的空间协同。基于融合数据执行空中三角测量，进一步开展空间建模与纹理映射，有效提升多源数据之间的几何一致性与建模连续性。该方法无需布设地面控制点，可实现高精度、高一致性的地理空间信息表达，支持大比例尺测图场景下的实景建模与多类型测绘数据成果生成。