一种无人机航线生成系统

本发明公开了一种无人机航线生成系统，包括生成系统，所述生成系统包括三维地形建模模块、多源传感器融合模块、智能任务规划模块、动态避障与安全模块、人机交互与数据管理模块，所述三维地形建模模块基于ASTER GDEM、DSM高程数据，生成作业区域的三维数字高程模型(DEM)，结合RTK定位技术实现厘米级地形匹配，所述多源传感器融合模块，包括集成激光雷达、可见光相机与红外传感器，实时采集杆塔、植被等地物特征，用于动态调整航线。本发明通过智能算法自动生成最优航线，减少人工干预，显著提高航线规划效率，同时可以增强地形适应性，采用地形跟随算法，根据地形起伏自动调整飞行高度，确保测绘数据的准确性和完整性。