一种无励磁分接开关调档角计算方法及装置

本发明提出一种无励磁分接开关调档角计算方法及装置，方法包括：获取无励磁分接开关的垂直视角图像样本，使用垂直视角图像样本训练档角检测模型，档角检测模型对垂直视角图像进行特征提取后通过圆形边缘检测分支检测每个圆形柱面的几何参数，同时通过插槽中心检测分支检测矩形插槽的几何参数，最后根据每个圆形柱面的几何参数与相邻矩形插槽的几何参数计算相邻的矩形插槽之间的夹角；获取无励磁分接开关的垂直视角图像并输入训练好的档角检测模型，得到相邻的矩形插槽之间的夹角预测值并以此计算无励磁分接开关的开关拨片从初始档位至目标档位的调档角。本发明采用双分支任务结构专门针对旋转开关的中心和挡位插槽进行分别优化来实现高精度检测。