一种用于立体石材凹面区域加工的省材切割轨迹规划方法

本发明提供一种用于立体石材凹面区域加工的省材切割轨迹规划方法，采用工业机器人携带圆锯片进行石材加工，通过对凹面上表面轮廓的内切圆拟合，结合凹面深度构建三维理想切割范围，最大化可切割区域，减少材料浪费，并实现高效的切割轨迹规划，具体包括以下步骤：步骤一、圆锯片可切割范围的构建；步骤二、基于圆锯片最大切割范围的凹面拟合算法，拟合凹面的整体轮廓；步骤三、切割轨迹规划：在拟合的凹面上选择合适的切割路径，采用多刀加工技术，形成多刀汇聚至一点的整块锯切。